Clase 2:
El esquema de un frigorífico.
Un frigorífico es un sistema automático cuyo objetivo es mantener una temperatura determinada a la que se puedan conservar los alimentos. El mecanismo por el que se consigue enfriar el aire del interior de un frigorífico es algo complejo, pero en definitiva se basa en un compresor que es activado por un motor.
Las partes de un sistema de este tipo son:
- La señal de entrada es la temperatura que se desea que haya en el interior. Esta se suele seleccionar con una ruleta o una pantalla electrónica.
- El actuador es el motor del compresor. Cuando se activa el motor se enfría el aire del interior.
- El sensor es un sensor de temperatura que mide la temperatura del interior del frigorífico.
- El controlador recibe la medida del sensor de temperatura y decide si hay que activar el motor o no.
- La señal de salida es la temperatura que hay (no tiene por qué ser la deseada) en el interior del frigorífico. Lo deseable es que la señal de salida sea igual que la de entrada, sin embargo puede haber situaciones que provoquen que esa temperatura aumente. Por ejemplo, cada vez que se abre la puerta la temperatura aumenta ligeramente, ese es el motivo por el que es frecuente que tras abrir la puerta se oiga el motor que empieza a funcionar.
El esquema de un sistema de iluminación automático.
A continuación vamos a analizar un sistema de iluminación en el que se enciende una bombilla cuando el nivel de luz desciende por debajo de un nivel. Este tipo de sistemas se encuentra por ejemplo en algunos vehículos en los que se encienden los faros automáticamente cuando se hace de noche.
Las partes de este tipo de sistema son:
- La señal de entrada es la intensidad luminosa a partir de la cual se desea que se encienda la bombilla. La unidad de medida de la intensidad luminosa es la candela.
- El actuador es la bombilla que se debe iluminar cuando haya cierta oscuridad.
- El sensor es un sensor de luz (una resistencia LDR, por ejemplo) que mide la intensidad luminosa del ambiente.
- El controlador recibe la medida del sensor de luz y decide si hay que encender la bombilla o no.
- La señal de salida es la intensidad luminosa que hay en el ambiente.
El esquema de un sistema de llenado automático de depósitos.
Es habitual que los depósitos de agua que suministran agua a una población dispongan de un sistema que controla de manera automática su llenado. De esta manera, cuando el nivel de agua desciende por debajo de un valor, porque la población está demandando mucha agua por ejemplo, se abre automáticamente una válvula que permite que entre más agua en el depósito hasta que se alcanza el nivel deseado.
Las diferentes partes de un sistema de este tipo son:
- La señal de entrada, que es el nivel de agua que se desea que haya en el depósito.
- El actuador puede ser un servomotor, que habra o cierre la válvula de llenado del depósito.
- El sensor deberá medir el nivel de agua. Existen varias posibilidades, una de ellas es medir la distancia hasta la superficie de agua con un sensor de distancia (de ultrasonidos por ejemplo), pero existen muchos otros sensores que permiten medir el nivel de llenado.
- El controlador recibe la medida del sensor de nivel de agua e indica al servomotor si debe girar para abrir la válvula de llenado o no.
- La señal de salida es el nivel de agua que hay en el depósito. Lo deseable es que coincida con la señal de entrada, pero como se ha indicado antes, cada vez que se gaste algo de agua del depósito el nivel bajará.
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