En primer lugar escribe el nombre que desees para tu proyecto en la parte superior izquierda:

Después haz click en Compartir, en Invitar a personas y finalmente en Copiar el enlace:

Ese enlace servirá para que cualquier persona que esté registrada pueda acceder a tu proyecto. Sin embargo, si no se configura el proyecto como Público el enlace caducará a las pocas semanas. Si quieres que el enlace no caduque tienes que hacer lo siguiente:

Vuelve a la página principal de Tinkercad pinchando en el logo:

Busca el proyecto y haz click en el engranaje, después en Propiedades y cambia la configuración a Público. ¡No te olvides de guardar los cambios!