¿Cómo se conectan los componentes al Arduino?
El primer paso para aprender a programar un Arduino es saber cómo se deben conectar los distintos componentes electrónicos que deseamos controlar a los distintos «agujeritos» del Arduino. A partir de ahora, a esos «agujeritos» les vamos a llamar pines, que es el nombre que se suele utilizar.
Como ya sabrás, para que cualquier componente electrónico funcione es necesario que circule una corriente eléctrica por él, y las encargadas de generar las corrientes eléctricas de los circuitos son las baterías o pilas. Por tanto, para conseguir que una corriente atraviese un componente lo que hay que hacer es conectar uno de sus terminales al polo positivo de la batería (el cable rojo de la izquierda) y el otro al polo negativo (el cable negro de la derecha):
Pues bien, para conectar cualquier componente a Arduino hay que hacer algo parecido. En primer lugar debes fijarte en que hay tres pines del Arduino en los que aparecen las letras GND:
Esas siglas vienen de la palabra inglesa ground que significa tierra (o suelo) en español. Cada uno de los pines GND son el equivalente al polo negativo de una pila. Por tanto, siempre que queramos conectar un componente uno de sus terminales tendrá que ir conectado a uno cualquiera de estos pines (ya veremos cómo hacer para conectar apropiadamente más de tres componentes a la vez llegado el momento):
El otro terminal del componente, el que se conectaría al polo positivo en el caso de una batería, tiene que conectarse a uno cualquiera de los pines que se indican en la foto (aunque es preferible evitar el uso del 0 y el 1):
Por ejemplo, en el ejemplo de la página anterior se conectó la bombilla al pin número 8, pero cualquier otro también valdría:
Ahora ya sabes cómo conectar un componente. Si quieres conectar, por ejemplo, un motor habría que hacer lo mismo. Por ejemplo, en la siguiente imagen se ha conectado un motor a un pin GND diferente y al pin número 5:
Por último, vamos a recordar cómo se tenían que conectar los LEDs. Un LED (del inglés Light Emitting Diode) es un tipo de bombilla que sólo emite luz cuando la corriente circula en un sentido. Para que un LED se ilumine es necesario que el terminal positivo del LED esté conectado al polo positivo de la pila y que el terminal negativo del LED esté conectado al polo negativo. De esta manera, la corriente circula del terminal positivo al negativo y el LED emite luz, en sentido contrario la corriente es bloqueada y por tanto el LED permanece apagado.
¿Y cómo se sabe cuál es el terminal positivo del LED?
Pues muy sencillo, los LEDs reales (imagen izquierda) suelen tener un terminal (patilla) más largo que otro. Precisamente el terminal más largo es el positivo. En el simulador de Tinkercad (imagen derecha) los LEDs tienen los terminales muy cortos, pero uno de ellos está doblado, ese es el terminal positivo:
Además, los LEDs tienen la peculiaridad de que necesitan una resistencia que limite la corriente que circula por ellos. De lo contrario, si circula más corriente de la adecuada se pueden fundir. En el simulador los LED’s no se fundirán, pero saltará un aviso indicando que es conveniente conectar una resistencia. La resistencia se puede conectar a cualquiera de las patas del LED, lo que es necesario respetar es que la pata corta del LED se conecte a un pin GND y la larga a uno de los números. Por tanto, si se quiere conectar un LED, por ejemplo, al pin número 10, las dos conexiones de la imagen serían válidas:
